Каждое из 12 пар ребер, costae, имеет две части: реберную кость, os costale, и реберный хрящ, cartílago costalis. Реберная кость составляет большую часть ребра. Она соединена сзади с грудными позвонками. Реберный хрящ является передним отделом ребра. У 7 верхних ребер реберный хрящ соединен с грудиной, у VIII—X ребер — с хрящом вышележащего ребра, а у XI и XII — свободно оканчивается в толще передней брюшной стенки. Первые 7 пар ребер носят названия истинных, costae spuriae, VIII – X — ложных, costae spuriae, XI и XII — колеблющихся, costae fluctuantes. В области заднего конца ребра выделяют головку ребра, caput costae, на которой находится суставная поверхность, faciеs articularis capitis costae. На II-X ребрах эта поверхность разделяется гребешком, crista capitis costae, на две части, каждая из которых соединяется с соответствующими ямками соседних грудных позвонков. На I, II и XII ребрах гребешки отсутствуют, так как эти ребра соединяются только с одним позвонком. Головка ребра переходит в суженную часть, носящую название шейки ребра, collum costae, на верхнем крае которой находится гребень, crista colli costae. Он отсутствует на I и XII ребрах. Шейки ребра переходят в большую часть ребра — тело, corpus costae. При переходе шейки ребра в тело на его латеральной поверхности расположен бугорок ребра, tuberculum costae, несущий суставную поверхность, facies articularis tuberculum costae, для соединения с суставной поверхностью поперечного отростка соответствующего позвонка. Бугорок отсутствует на XI и XII ребрах.
На теле ребра различают внутреннюю и наружную поверхности. Наружная поверхность на первых ребрах расположена почти горизонтально и обращена вверх, на средних — стоит вертикально, на нижних – обращена латерально и вниз. На внутренней поверхности ребра вдоль нижнего края его находится борозда, sulcus costae, — след от прилежащих межреберных сосудов и нервов. На первых и последних ребрах она слабо выражена или даже отсутствует. У места перехода шейки в тело ребро образует изгиб, носящий название угла ребра, angulus costae, который наиболее хорошо выражен у средних ребер и отсутствует у последних. На I ребре угол расположен в области бугорка, на остальных ребрах постепенно смещается кзади.
Некоторые особенности строения имеют первое и последние два ребра. На I ребре выделяют верхнюю и нижнюю поверхности, внутренний и наружный края. На середине верхней поверхности I ребра находится бугорок передней лестничной мышцы, tuberculum m. scaleni anterioris, — место прикрепления указанной мышцы. Кпереди от бугорка находится борозда подключичной вены, sulcus v. subclaviae, а сзади — борозда подключичной артерии, sulcus a. subclaviae XI и XII ребра свободно оканчиваются в передней брюшной стенке, не имеют шейки, бугорка, угла и борозды ребра. Головки ребер маленькие без гребешков.
Длина ребер увеличивается от I до VII, а от VIII до XII уменьшается. VII ребро в 2½ раза длиннее первого, а XII — равно первому. Ребра представляют собой изогнутые по поверхности и по краю пластинки. Выпуклая поверхность обращена кнаружи, а вогнутая — внутрь. Расположены ребра наклонно так, что передний их конец находится ниже заднего. Эта разница больше у последних ребер. Так, передний конец I ребра соответствует телу I позвонка, а линия продолжения XII ребра — лонному сращению.