Скелет голени образуют две трубчатые длинные кости – большеберцовая и малоберцовая. Большеберцовая кость более массивная, лежит с медиальной стороны, малоберцовая — расположена латерально. Нижние концы костей соединяются с таранной костью (одна из костей стопы). С бедренной костью соединена только большеберцовая кость. Обе кости на протяжении связаны межкостной перепонкой.