Кости предплюсны, ossa tarsi, расположены так, что с костями голени соединяется только таранная кость, к которой внизу прилежит пяточная, а спереди — ладьевидная. С пяточной костью впереди соединяется кубовидная, а с ладьевидной — 3 клиновидные.
Таранная кость, talus, располагаясь между дистальными концами костей голени и пяточной костью, является костным мениском между костями голени и остальными костями стопы. Таранная кость имеет тело, corpus tali, шейку, collum tali, и головку, caput tali. Тело сверху и по бокам имеет суставные поверхности, которые соединяются с вилкой, образованной берцовыми костями. Головка таранной кости спереди несет суставную поверхность для соединения с ладьевидной костью.
Пяточная кость, calcaneus, самая большая из костей предплюсны. Имеет тело, corpus calcaneu, и бугор, tuber calcanei, обращенный книзу и кзади. На верхней поверхности кости имеются две поверхности для соединения с таранной костью. Они разделены пяточной бороздой, sulcus calcanei, которая вместе с бороздой таранной кости ограничивает пазуху предплюсны, sinus tarsi.
На передней поверхности имеется суставная поверхность для соединения с кубовидной костью, а на медиальной — расположена опора таранной кости, sustentaculum tali, поддерживающая головку таранной кости.
Ладьевидная кость, os naviculare, лежит с медиальной стороны стопы и соединяется спереди с тремя клиновидными, а сзади — с таранной костью. С внутренней стороны на кости имеется бугристость, tuberositas ossis navicularis, которая легко прощупывается под кожей.
Кубовидная кость, os suboideum, находится с латеральной стороны и соединяется спереди с IV и V пястными костями, сзади — с пяточной, а с медиальной стороны — с латеральной клиновидной костью. На нижней поверхности имеется борозда для сухожилия длинного малоберцового мускула.
Клиновидные кости — медиальная, промежуточная и латеральная, ossa cuneiformia mediate, intermedium et laterale, залегают между ладьевидной костью сзади и тремя плюсневыми костями спереди. Более широкая часть медиальной клиновидной кости обращена книзу, а узкая — кверху; у промежуточной же и латеральной костей, наоборот, широкая часть обращена кверху, а узкая — книзу. Клиновидные и ладьевидная кости не касаются земли, поскольку точки опоры стопы приходятся па пяточную, кубовидную и основания плюсневых костей.