Запястье, carpus, состоит из 8 мелких коротких костей, ossa carpi, расположенных в два ряда: проксимальный и дистальный. Кости запястья имеют разнообразную величину и форму, что отражается в их названиях. В состав проксимального ряда костей запястья (считая со стороны большого пальца) входят: ладьевидная кость, os scaphoideum, полулунная, os lunatum, трехгранная, os triquetrum, и гороховидная, os pisiforme. Гороховидная кость относится к числу сесамовидных костей, заложенных в сухожилии мышцы. Кости проксимального ряда (кроме гороховидной), соединяясь между собой, образуют дугу, выпуклая поверхность которой соединена с лучевой костью, вогнутая — с костями дистального ряда костей запястья. Дистальный ряд составляют: кость-трапеция, os trapezium, трапециевидная, os trapezoideum, головчатая, os capitatum, и крючковатая, os humatum, кости. Верхнюю поверхность костей этого ряда охватывает дуга, образующаяся костями проксимального ряда, нижняя поверхность, имеющая ступенчатый характер, соединяется с костями пястья.
Кости запястья имеют суставные поверхности для соединения друг с другом и соседними костями. На ладьевидной кости и кости-трапеции с ладонной стороны находятся бугорки, а на крючковидной кости — крючок, hamulus, служащие для прикрепления сухожилий и связок. Кости запястья расположены так, что с ладонной стороны запястье вогнуто в виде борозды или желоба, с тыльной — выпуклое. Борозда запястья, sulcus carpi, с медиальной стороны ограничена гороховидной костью и крючком крючковатой кости, с латеральной стороны — бугорками кости-трапеции и ладьевидной кости. Она служит для прохождения сухожилий, сосудов и нервов. Кости запястья в отдельности прощупать трудно. Легче всего пальпируется гороховидная кость, которая находится под кожей в верхнемедиальному углу ладони и смещается при пальпировании. С ладонной стороны при сгибании и разгибании кисти прощупывается бугорок кости — трапеции, с тыльной стороны — головчатая и трехгранная кости.
Окостенение. Кости запястья имеют по одной точке окостенения в каждой из них. Первыми появляются точки окостенения в головчатой и крючковатой костях (на 1-м году жизни), последней — в гороховидной (в 12-13 лет).