Кости туловища развиваются из склеротомов, которые являются вентро-медиальной частью сомитов и представляют собой скопления мезенхимных клеток вокруг хорды. Зачаток каждого тела позвонка формируется из половин двух соседских склеротомов и лежит в промежутках между двумя соседними миотомами. По мере развития скопления мезенхимы распространяются от центра тела позвоночника в дорсальном и вентральном направлениях, образуя зачатки дуг позвонков и ребер. Эта стадия развития костей, как уже указывалось, называется эндесмальной, или перепончатой.
Замена мезенхимной ткани хрящевой происходит путем образования отдельных хрящевых центров в теле позвонка, в дуге и зачатках ребер. На 4-м месяце внутриутробного развития, разросшиеся хрящевые части срастаются между собой, образуя хрящевой позвонок. Отростки позвонков развиваются из дуг в виде их выростов. Хрящевые реберные отростки грудных позвонков растут интенсивно в вентральном направлении и представляют собой хрящевую модель ребер.
Передние концы 10 верхних ребер с каждой стороны срастаются между собой и образуют парные грудинные полоски. В конце 2-го месяца внутриутробного развития грудинные полоски на уровне 7 верхних ребер сливаются между собой по средней линии, формируя хрящевой остов грудины.
Хрящевые зачатки ребер имеются во всех позвонках, кроме двух нижних поясничных и копчиковых. Наибольшего развития они достигают в грудных позвонках. В шейных и поясничных позвонках они соединяются с поперечными отростками, отделяясь от них у шейных позвонков отверстиями, а у поясничных – срастаясь на всем протяжении. Реберные зачатки верхних крестцовых позвонков входят в состав латеральных масс крестца.
У низших позвоночных (например, змеи) ребра располагаются на всем протяжении позвоночника. В процессе филогенеза, в связи с изменением функции позвоночника, ребра развиваются только в грудных отделах, а в остальных они сохраняются в рудиментарном состоянии. Количество позвонков и ребер у зародыша человека больше, чем у взрослого, – 38 позвонков вместо 33-34 и 13 ребер вместо 12. В процессе развития зародыша происходит редукция XIII ребра и переход XIII грудного позвонка в первый поясничный, а последнего поясничного позвонка – в первый крестцовый, редукция последних 4-5 копчиковых позвонков. Постепенная редукция ребер продолжается и у современного человека. Так, XI и особенно XII ребра представляют собой по существу рудиментарные образования, поскольку они теряют соединения с поперечными отростками позвонков и с вышележащим ребром.
На 8-й неделе развития начинается окостенение костей туловища. Первой появляется точка окостенения в теле ребра. К этому периоду хрящевые ребра отделяются от позвонков. Несколько позднее (конец 2-го месяца внутриутробного развития) начинается окостенение хрящевых позвонков из трех его точек: одна в теле и две в дужке (по одной в каждой ее половине). На 4–6-м месяце появляются первые точки окостенения в рукоятке грудины, позднее в теле мечевидного отростка.
Позвонки и грудина, состоящие преимущественно из губчатого вещества, развиваются эндохондральным путем.