Тазовая кость, os сохае, до 16-17 лет состоит из трех отдельных костей, соединенных друг с другом посредством хряща. В более позднем возрасте хрящевое соединение заменяется костным, так что тазовая кость взрослого представляет собой одну кость, состоящую из сросшихся трех частей: подвздошной кости, os ilium, седалищной кости, os ischii, и лобковой кости, os pubis. В передней части тазовой кости находится запирательное отверстие, foramen obturatum, ограниченное лобковой и седалищной костями. Тела трех костей сходятся вместе и образуют вертлужную впадину, acetabulum, служащую для соединения с головкой бедра. Вертлужная впадина ограничена костным краем, который внизу прерывается вырезкой, incisura acetabuli. Дно — ямка вертлужной впадины, fossa acetabuli, шероховато, по периферии ограничено суставной полулунной поверхностью, facies lunata.