Пясть, metacarpus, состоит из 5 пястных костей, ossa metacarpalia, трубчатых по форме. Название каждой из них соответствует их порядковому номеру, считая от большого пальца (I-V). Пястная кость имеет тело и два конца. Тело пястных костей неправильной треугольной формы, вогнуто с ладонной стороны. Проксимальный конец — основание, basis, соединен со вторым рядом костей запястья, а дистальный — головка, caput, — с проксимальной фалангой. Суставные поверхности оснований II — IV пястных костей плоские, седловидной формы. На основании III пястной кости имеется отросток, который вдается между головчатой и трапециевидной костями. Суставная поверхность на головке выпуклая, на боковых отделах ее имеются шероховатости для прикрепления связок. Самой короткой является I пястная кость, самой длинной — III.