Клетки хряща костеобразующими свойствами не обладают. Поэтому со стороны надхрящницы внутрь хряща проникает мезенхимная ткань, которая и служит источником образования костной ткани. Врастание мезенхимной ткани внутрь хряща сопровождается разрушением омелевшего хряща и заменой его костной тканью. Эндохондральное окостенение ведет к образованию губчатого вещества костей.
На ряду с образованием костной ткани идет противоположный процесс – разрушение и рассасывание участков кости с последующим отложением новой костной ткани. Разрушение костной ткани осуществляют особые клетки-костеразрушители – остеокласты.
Процесс разрушения костной ткани и замены ее новой происходит в течение всего периода развития и обеспечивает рост и внутреннюю перестройку его губчатого вещества, а также изменение внешней формы в связи с меняющимися механическими воздействиями на кость. Окостенение длинных трубчатых костей в области диафиза осуществляется как перихондральным, так и эндохондральным путем, а в области эпифизов — преимущественно эндохондральным. Кость, образуемая в области диафиза, отделяется от кости, возникающей в области эпифиза, прослойкой эпифизарного хряща. Клетки его, усиленно размножаясь, служат источником роста кости в длину. После соединения костной ткани эпифизов и диафизов метаэпифизарный хрящ исчезает, и рост кости в длину прекращается. Губчатые кости развиваются в основном эндохондральным путем. В смешанных костях одни участки развиваются эндохондральным путем, а в других отделах преобладает перихондральное окостенение. Хрящевая ткань заменяется костной не на всех участках скелета: она сохраняется на суставных поверхностях костей, в области хрящевого скелета носа, хрящевой части ребер и основания черепа.