Одним из главных свойств животных организмов является возможность приспособления к окружающему миру посредством передвижения. Движение организмов в процессе эволюции совершенствовалось от простого — амебоидного (перемещение путем образования выростов протоплазмы) и мерцательного (движение ресничек клеток) к наиболее сложному — мышечному, осуществляющемуся с помощью мышечной ткани. В организме человека имеются все три типа движения: амебоидное движение кровяных телец, мерцательное движение ресничек эпителия и движение с помощью мышц как основное.
Как уже отмечалось, кости, составляющие остов организма, приводятся в движение мышцами и вместе с ними образуют опорно-двигательный аппарат. Придание формы телу, его передвижение, опора, сохранение определенного его положения являются функцией опорно-двигательного аппарата. Кроме того, кости и мышцы образуют полости тела, в которых помещаются внутренние органы. Поэтому опорно-двигательный аппарат осуществляет также защитную роль.
В опорно-двигательном аппарате выделяют две части: пассивную — кости и их соединения – и активную — поперечнополосатые мышцы. Совокупность костей тела, соединенных посредством соединительной, хрящевой или костной ткани, называется скелетом (от греч. skelеtоs — высушенный). Для позвоночных животных, в том числе и человека, характерен внутренний скелет. Наружный скелет, который у беспозвоночных был основой тела, сохранился наряду с внутренним лишь у некоторых классов позвоночных: у рыб в, виде чешуи и у черепах в виде панциря.
Функция скелета обусловлена одной стороны, участием его в работе опорно-двигательного аппарата (функция рычагов при движении, опорная, защитная), а с другой — биологическими свойствами костной ткани, в частности участием ее в обмене веществ и кроветворении.